Seit seinem zehnten Lebensjahr hat sich der New Yorker Keneally mit der Musik von Frank Zappa beschäftigt. 1970 zog er nach San Diego, wo er sich mit diversen Studiojobs und Bandprojekten über Wasser hielt, bis er 1987 Steve Vai als „Stunt Gitarrist“ in Zappas Band ablöste. „Der beste Neuzugang, den ich je hatte“, urteilte Zappa damals. Ende der 90er Jahre veröffentlichte der Autodidakt einige Solo-Alben, tourte mit seiner achtköpfigen Band Beer For Dolphins und spielte mit Vai, Satriani und Johnson auf der „G3“-Tour.